工匠としての畳技術者が出現していたようです。 貴族は畳、庶民はムシロ・コモが一般化しました。 寝殿造りとともに普及し、最初は板敷きの間に座具や寝具などとして所々に配置されていました。 さらに身分の上下や年齢の長幼など、人間関係を象徴するものに畳が使われるようになりました。 平安時代の法令集「延喜式えんぎしき」には、身分によって畳の中身の薦こもの枚数が決められていたとあります。 大事なお客さんかどうかは、畳の布ふち、へりで表しました。色や模様も身分によって決まっていました。
ちなみに、現在の厚みのある畳は、東大寺の正倉院にある、奈良時代の聖武天皇、光明皇后の使用した「御床畳」がルーツと言われています。

鎌倉時代になると、いつも座る場所が決まっていたのでそこだけいつも畳が敷かれるようになりました。 「まわり敷」といいます。畳の廻り、つまり横の部分も見えるので横も綺麗にするということです。 全部敷き詰められると表しか見えなくなりますね。
始めは客をもてなす座具や寝具として持ち運ばれて使われていた畳ですが、鎌倉時代の終わり頃になると一部の貴族の邸宅では、 部屋全体に畳が敷き詰められた様子が描かれており、畳が徐々に建物の床材の一部となり始めたことを示しています。
室町時代の半ば頃に小部屋割りが行なわれ、畳の敷き詰めは定着し、書院造りも生まれました。 畳の縁の文様により、その畳に座る人の身分を示す規定が、平安時代よりも一層厳密に定められてきたようです。
安土桃山時代以降、城郭や城下町の整備などの流行で各都市に畳屋町が作られ、 また、茶道の隆盛で畳の様式化、定法化が進みました。 畳縁は、畳の角が折れないよう保護するためのものというだけでなく、 茶道においては貴人畳、客畳、点前畳、踏込み畳など、一畳一畳畳縁で使い分けをしていました。
江戸時代には書院造に茶室の技法を取り入れた数寄屋造りの普及により、 建築モジュール化で畳が重要視されました。
元禄時代、徳川幕府には畳奉行が出現しています。
江戸時代末期には、商家など庶民の家でも畳の敷き詰めが普及し、需要が大幅に高まりました。 各藩の特産物として畳床が登場したのもこの頃です。